jihoAI가 성장하는 방법: Continual Learning이란 무엇인가?혹시 이런 경험을 해 본 적이 있나요? 어릴 때 고양이와 개를 주변에서 자주 보다가, 어느 날 큰 동물원에 가서 코끼리와 원숭이를 보게 된 경험이요! 우리는 새로운 동물들의 모습과 그들의 이름을 배우게 됩니다. 과거에 배웠던 것들을 잊지 않으면서요.Sep 28Sep 28
jihoWindows 10 & Ubuntu 22.04 Dual Boot(with. Rufus)프로그래밍을 하다보면, 내가 가진 OS를 지원해주지 않는 툴이나 라이브러리를 사용해야 할 때가 있습니다. Linux, Windows, M3 Mac, … 원하는 PC와 환경을 모두 구입하면 좋겠지만, 재정적 부담이나 물리적 공간의 한계가 있을 수…Mar 1Mar 1
jiho3D Point Cloud 데이터의 이해Point Cloud란, 말 그대로 점들이 구름처럼 퍼져 있는 형태로 표현된 데이터를 뜻합니다. Point Cloud 데이터에서 각 점들은 어떤 물체의 표면을 나타내며, 점 하나는 3차원 공간에서 x, y, z 좌표로 표현됩니다.Feb 28Feb 28
jihoGithub Flow와 Git FlowGit은 Git 리포지토리라고 불리는 데이터 저장소에 소스 코드 등을 넣어 버전을 관리하는 버전 관리 시스템(Version Control System, VCS)입니다. 버전 관리 시스템을 사용하면 수정을 하다 고장나버린 프로그램을 이전 상태로 되돌릴…Feb 21Feb 21
jihoAMD CPU 가상화 & Windows 10 WSL 2, Docker Desktop 설치이 포스팅에서는 Windows에서 아래의 시스템 사양을 만족하는 경우에 적합한 Docker 설치 방법을 작성하였습니다.Nov 13, 2023Nov 13, 2023
jihoMonocular Camera Based 3D Object DetectionComputer Vision은 컴퓨터가 이미지, 비디오 등과 같은 시각 데이터에서 정보를 추출하고 인식하는 데 사용하는 기술이다. 이 기술은 분류(Classification), 객체 탐지(Object Detection)…Oct 28, 2023Oct 28, 2023
jihom1 맥북 Pytorch 설치(using miniforge)pytorch로 작업할 내용이 있어 conda를 사용하여 환경을 구축하고자 하였으나, No matching distribution 관련 에러가 발생하여 이를 해결한 내용을 기록하였다.Jul 12, 2023Jul 12, 2023
jihom1 맥북 ROS 2 설치(using UTM)이전 글에서 UTM을 사용해 Ubuntu 가상 머신을 구축하였다. 이번 글에서는 해당 머신에 ROS 2 를 설치하는 과정을 기록하였다.Jul 11, 2023Jul 11, 2023
jihom1 맥북 Ubuntu 가상 머신 구축(using UTM)Ubuntu 환경을 사용하기 위해 UTM을 설치하여 가상 머신을 구축한다.Jul 9, 20231Jul 9, 20231
